报告题目:机器人感知与控制技术及应用
时间:2018年11月7日,下午13:30点,地点:光电学院楼946会议室。
报告人: 刘艳红 教授, 郑州大学
邀请人: 魏国亮 教授
报告人介绍:刘艳红,博士,教授,博士生导师,机器人感知与控制河南省工程实验室副主任,河南省教育厅学术技术带头人,“智能机器人控制理论与关键技术”河南省高校创新团队带头人,“机器人感知与控制”河南省科技型创新团队带头人。2006年于清华大学获得控制科学与工程博士学位。2006年至今在郑州大学电气工程学院从事教学和科研工作,2012年8月至2013年8月到加州大学圣地亚哥分校交流访问。主要研究领域包括非线性控制理论与应用、智能机器人理论与技术、电力系统稳定控制与优化等。主持或参与完成国家自然科学基金项目和国家重大基础研究项目5项、省部级项目4项,发表学术论文70余篇,出版专著1部。
报告内容:感知与控制是康复机器人和医疗辅助系统、工业机器人、自主机器人实现智能化的核心和共性理论与技术。报告对机器人感知与控制的研究现状、研究内容及应用进行介绍,并对未来的发展方向进行展望。